Resumen Simple de las características de
Robotic
Arm-Edge OWI 535
Realizado por Miguel Carrera
para la profesora Nathalie Risso
Universidad del Bío Bío
-De los Grados de Libertad:
Robot con 5 grados de libertad.
De los motores:
-5 Motores de alimentados con 3[v] DC.
Se alimenta con 4 pilas de 1,5[v] distribuidas en dos grupos
de 3[v] conectados en serie. De esta manera se obtiene una fuente 3-0-3 [v].
Accionamiento Disponible.
Los motores son alimentados directamente con un control
manual “todo o nada” que administra la alimentación.
Del Control Manual:
Los motores llevan un terminal directamente conectado a 0[v]
mientras el otro terminal va a un selector de 3 posiciones donde los terminales
de los extremos dan la posibilidad de alimentar el motor directamente o con
3[v] o con –3[v] dando la posibilidad de giro y contra giro.
Cuenta con conexionado externo mediante pines, lo que
permite operar directamente los motores para fines académicos interviniendo
ínfimamente el diseño estructura y cableado del robot.
-Link de descarga del manual de ensamblaje:
-Nota:
Se vende en el mercado una tarjeta para control USB con
software que al parecer guarda un listado de instrucciones que se ejecutan,
aunque es mas interesante académicamente dejar que los alumnos desarrollen este
tipo de aplicaciones.
Además se vende una tarjeta con su software para control por
voz
Imágenes referenciales
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